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“龙腾R2”是西北工业大学自主设计的与PowerPC指令集兼容的32位嵌入式微处理器，为了提高“龙腾R2”SOC系统中人机交互能力，提出了利用“龙腾R2”中的键盘控制器在PS2键盘通信协议下与键盘进行通信的方法，首先分析了PS2键盘通信协议，然后给出了键盘驱动程序的结构以及在VxWorks的BSP（板级支持包）中如何对键盘驱动程序加载的原理，然后将VxWorks移植到龙腾R2微处理器原型验证平台中;经过长时间的应用和测试表明，在移植后的FPGA验证平台上，VxWorks操作系统可以稳定运行。