【摘 要】
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由于环保要求的提高,已经实现封闭改造的煤场,必须实现堆取料机的远程全自动控制与煤场的三维可视化,从而解决煤场的恶劣环境导致的人员安全问题,并在设备安全稳定运行的过程
【机 构】
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华能莱芜发电有限公司,北京能为科技股份有限公司
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由于环保要求的提高,已经实现封闭改造的煤场,必须实现堆取料机的远程全自动控制与煤场的三维可视化,从而解决煤场的恶劣环境导致的人员安全问题,并在设备安全稳定运行的过程中实现全过程的三维监控。煤场的监控以前主要是通过视频监控进行辅助,缺乏整体的立体展示效果,因此实现煤场3D的展示是非常有必要的。选用SICK LDLRS3611激光扫描仪作为主要硬件,同时利用扫描的点云数据进行优化建模,利用OpenGL技术与Unity3D技术实现煤场的三维可视。
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