论文部分内容阅读
针对Delta并联机器人工作精度分析问题，提出基于Pro／E的数字化建模，在此基础上结合实际工况对其进行ANSYS刚度与模态分析，通过刚度分析与模态分析得出静态位移与共振时形变量，并对Delta并联机器人工作精度进行评价，对实际设计与分析有重要理论和实用价值。
基于ANSYS的Delta机器人动静态分析
【摘 要】
：
针对Delta并联机器人工作精度分析问题，提出基于Pro／E的数字化建模，在此基础上结合实际工况对其进行ANSYS刚度与模态分析，通过刚度分析与模态分析得出静态位移与共振时形变量，并对
【机 构】
：
安徽工程大学机械学院皖江高端装备制造协同创新中心
【出 处】
：
安徽科技学院学报
【发表日期】
：
2015年3期
其他文献
目的探讨微创颅内血肿清除术治疗脑出血的临床疗效。方法选取2011年11月—2013年10月我院收治的神经内科住院患者88例,将其随机分为观察组和对照组,各44例。观察组采取微创颅
共良谋不负春光，聚众志舒展希望。经过人大代表和政协委员们的共同努力，市十二届人大四次会议和市政协九届四次会议顺利完成各项任务，相继胜利闭幕。在此，我们对“两套”的圆满成
本专利介绍了一种可控制肥料崩解的含明胶的颗粒肥料。此种肥料可以含有一种或多种添加剂如除草剂，和有一个附加的外涂层和膨润土，以及最好加有硬化剂如石膏和外处理层如滑石和
为求解拱桥墩台发生水平位移、基础不均匀沉降引起的拱桥拱脚相对位移对二次抛物线无铰拱产生的内力,以及拱上部结构施工吊装过程中,拱上结构重力作用下二次抛物线无铰拱的内
农村科技服务体系是为农村生产和生活提供科技信息咨询、成果交易、技术指导和技术培训服务的组织系统,是国家创新体系的重要组成部分。发达、高效的农村科技服务体系对于＂三
双胍类药物葛谷英嗣等双胍类（ｂｉｇｕａｎｉｄｅｓ）药物的历史悠久，已知有甲福明（ｍｅｔｆｏｒｍｉｎ，二甲双胍）、苯乙福明（ｐｈｅｎｆｏｒｍｉｎ，ＤＢＩ、苯乙双胍、降糖灵）及布福明（ｂｕｆｏｒｍｉｎ）。１９５７年甲福明与苯乙福明，１９５８年布福明作为降...
背景材料介绍背景：北京时间6月91322点30分，2006年德国世界杯的开幕式在慕尼黑的安联体育场拉开序幕，随着德国总统克勒宣布大赛开幕，万众瞩目的世界杯大赛正式开始。首场揭幕战6
摘要： 目的：探究氯喹那多-普罗雌烯阴道片治疗萎缩性阴道炎的临床疗效。方法：观察组使用氯喹那多-普罗雌烯阴道片进行治疗，对照组使用雌三醇乳膏进行治疗， 15天为一个疗程。结果：通过对使用氯喹那多-普罗雌烯阴道片的观察组和使用雌三醇乳膏的对照组进行一个疗程的治疗，观察组的44例患者中，完全治愈的有28例，有效的为15例，无效的只有1例，总有效率97.72%；对照组的44例患者中，完全治愈的有25例
目的：了解呼和浩特地区孕期妇女甲状腺功能状况。方法选择既往无甲状腺功能异常的孕期妇女741例，该地区生活3年以上，采用罗氏e411电化学发光免疫测定仪及与仪器配套的罗氏试剂测