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由于实际电液伺服系统大量存在非线性、时变、不确定、时滞及强耦合特性等，一般无法获得精确的数学模型。为了解决参数的不确定性和随机变化性对电液力控伺服系统的影响，设计了自适应控制器。利用AMEsim和Simulink联合仿真技术建立了该电液力控制系统模型，设计一种自适应控制器，进行了电液力控伺服系统的控制仿真。仿真结果表明了自适应控制器对于系统控制的有效性和鲁棒性。