论文部分内容阅读
提出了一种单目显微视觉下微操作机器人深度信息的快速提取方法,通过计算微操作空间中X-Y平面的散焦图像特征,表征图像清晰程度,从而获得机械手在Z方向的深度信息.实验特征曲线证明方法简洁快速,有效的反映了微操作深度信息的变化和机械手在纵向的运动特性.
基于显微图像散焦特征的微操作机器人深度信息提取
【摘 要】
：
提出了一种单目显微视觉下微操作机器人深度信息的快速提取方法,通过计算微操作空间中X-Y平面的散焦图像特征,表征图像清晰程度,从而获得机械手在Z方向的深度信息.实验特征曲
【机 构】
：
华中科技大学控制科学与工程系
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
2003年4期
其他文献
<正>目的:为了探讨综合干预对改善沉缅电子游戏儿童异常心理、行为的有效性。方法:选择来自 2004年6月～2005年11月我院门诊及心理咨询的患者,以玩电子游戏影响学习、生活为主
会议
从英语学科的角度比较应试教育和素质教育，就英语教学在素质教育中的作用加以分析，并对在英语教学中如何有效整合各方面的素质进行了论述。
<正>阻塞性睡眠呼吸暂停综合征(obstructive sleep apnea synadrome,OSAS)是由于上呼吸道各段在睡眠时发生塌陷或阻塞所引起的一种睡眠呼吸紊乱性疾患。临床表现为睡眠中反复
会议
2017年的最后一个月，介绍两部动画大电影给大家。如果你们期末考试的成绩还不错，如果届时它们还没下線的话，可以跟“父皇”“母后”申请一下：看看呗？ 疯狂原始人2 上映时间：2017年12月12日 类 型：动画/喜剧/冒险 地 区：美国 语 言：英语 导 演：科克·德·米科/克里斯·桑德斯 2013年《疯狂原始人》在全球上映后拿下了5.87亿美元的票房成绩，同时也获得了超强的口碑。影片
“海外赤子”是我国旅居海外同胞的一个美称，指旅居海外的同胞依然心系祖国。拥有一颗赤诚的爱国之心。但也许很多人不知道，“海外赤子”实际上是来源于“海内赤子”。
鉴于今后城市地铁盾构隧道管理养护问题的重要性，本文充分借鉴现有铁路隧道和公路隧道的管养技术方法，深入分析地铁盾构隧道的自身特点，结合隧道检测工程经验，对地铁盾构隧道结构
每辆汽车上都挂有牌照，以便有关部门查询和管理。但是最初的汽车牌照并没有这个含义。最初的汽车是没有牌照的。直到1901年，在柏林才出现了第一辆有牌照的汽车。它的主人是当时