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以丰田工机公司的HexaM并联机床为模型，讨论了刀架和刀架铰链的改造以及螺母高度等并联机床零部件的形状和尺寸对工作空间的影响，开发了对应倾斜滑动型、垂直滑动型、伸缩型以及回转型并联机床的工作空间解析系统。通过实验结果与仿真结果的对比，证明了所开发软件的正确性，该软件有助于新的并联机床的开发。
并联机床工作空间解析系统的开发
【摘 要】
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以丰田工机公司的HexaM并联机床为模型，讨论了刀架和刀架铰链的改造以及螺母高度等并联机床零部件的形状和尺寸对工作空间的影响，开发了对应倾斜滑动型、垂直滑动型、伸缩型以
【机 构】
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上海交通大学机械与动力工程学院
【出 处】
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上海交通大学学报
【发表日期】
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2006年2期
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