【摘 要】
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特大型矿用挖掘机由于缺少力反馈,操作员很难感知挖掘阻力信息和选择合适的操作功率模式.针对这个问题,提出基于所测取的物料参数进行挖掘阻力仿真模拟的方法.首先,为了获取物料参数中矿石粒径这一重要参数,利用图像处理技术处理无人机航拍矿山得到的矿石图像,再用分水岭算法对其分割,获取矿石粒径大小并统计分布情况;其次,在仿真软件Edem中,结合已知的物料参数建立挖掘机工作装置模型与矿山模型,模拟挖掘动作,利用离散元素法计算出挖掘阻力.该方法能准确地获得挖掘机在指定区域内作业时的阻力信息,并作为重要信息辅助操作人员进行
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100191
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特大型矿用挖掘机由于缺少力反馈,操作员很难感知挖掘阻力信息和选择合适的操作功率模式.针对这个问题,提出基于所测取的物料参数进行挖掘阻力仿真模拟的方法.首先,为了获取物料参数中矿石粒径这一重要参数,利用图像处理技术处理无人机航拍矿山得到的矿石图像,再用分水岭算法对其分割,获取矿石粒径大小并统计分布情况;其次,在仿真软件Edem中,结合已知的物料参数建立挖掘机工作装置模型与矿山模型,模拟挖掘动作,利用离散元素法计算出挖掘阻力.该方法能准确地获得挖掘机在指定区域内作业时的阻力信息,并作为重要信息辅助操作人员进行功率模式选择.
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