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以武汉市雄楚大街的快速化改造工程和快速公交(BRT)工程为例,通过对比分析规划设计阶段和通车运行后的效果,总结城市快速路和快速公交系统融合设计的经验,提出全流程公交优先和以人为本的规划设计理念思路,优先考虑BRT运营需求和公交乘客出行需求。从修建性规划控制、上下桥匝道设置、BRT站点布设和人行过街设施设置等方面总结经验,为类似工程提供参考。