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基于无人铲运机的原地转向特性,建立铲运机的运动学及动力学模型,分别在混泥土路面和井下路面两种工况下对转向油缸驱动力、转向力矩等进行计算.采用MATLAB软件对油缸驱动力、转向力矩等进行计算及仿真,为无人铲运机的转向液压系统设计及转向控制策略提供理论依据.
基于MATLAB的无人铲运机转向特性研究
【摘 要】
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基于无人铲运机的原地转向特性,建立铲运机的运动学及动力学模型,分别在混泥土路面和井下路面两种工况下对转向油缸驱动力、转向力矩等进行计算.采用MATLAB软件对油缸驱动力
【机 构】
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北矿机电科技有限责任公司,北京,100160
【出 处】
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有色金属（矿山部分）
【发表日期】
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2018年5期
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