鲁棒稳定性对最优二次型控制设计的约束

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jiangzhaomaomao

【摘要】

：

高品质反馈系统中,对象的模型不确定性给最优控制设计带来许多困难.本文针对车载“动中通”天线伺服系统,研究了一种内模扩展的线性二次调节器（LQR）最优控制设计方法.根据卡尔

【作者】

：

陈泳锟王元苏为洲

【机构】

：

华南理工大学自动化科学与工程学院,自主系统与网络控制教育部重点实验室

【出处】

：

控制理论与应用

【发表日期】

：

2015年5期

【关键词】

：

伺服系统内模原理 LQR最优控制鲁棒稳定性卡尔曼等式 servo systems internal model LQR optimal control

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

高品质反馈系统中,对象的模型不确定性给最优控制设计带来许多困难.本文针对车载“动中通”天线伺服系统,研究了一种内模扩展的线性二次调节器（LQR）最优控制设计方法.根据卡尔曼等式和小增益定理,给出了系统的鲁棒稳定性对控制器设计参数的约束条件,以及鲁棒稳定裕量与二次最优性能指标参数的定量关系.最后通过MATLAB仿真和实际系统实验,验证了控制器的有效性.

其他文献

浅谈小口径金刚石钻进效率

小口径人造金刚石具有强大的生命力和广阔的发展前途,是加快勘探步伐的重要途径,是当前提高钻进效率的主要技术措施。本文通过四个方面来提高小口径金刚石钻进的效率。

期刊

小口径金刚石钻进Small caliberdiamonddrilling

无人驾驶飞行器姿态的非线性扰动抑制控制

本文研究了无人驾驶飞行器（unmanned aerial vehicle,UAV）的姿态跟踪控制问题.针对在飞行器姿态跟踪时存在的系统模型不确定性和外界扰动,提出了一种基于四元数的姿态跟踪控制

期刊

无人驾驶飞行器姿态跟踪控制四元数非线性广义预测控制律非线性干扰观测器UAV attitude tracking control quaternio

鲈鱼(Lates calcarifer)养殖

本文从生物学、苗种生产、养殖方法及营养和配合饵料等四个方面对鲈鱼的养殖作了详尽的介绍,对促进鲈鱼养殖技术的推广、应用有一定指导意义。

期刊

鲈鱼养殖

运用“指标法”进行浅层地温能适宜性分区可行性探讨

本文介绍了吉林省浅层地温能利用现状及存在的问题。从工作实际出发,在浅层地温能调查评价中,运用《浅层地温能调查评价规范》的指标法对水源热泵的适宜性进行评价不完全正确

期刊

浅层地温能水源热泵指标法灌采比小于50%抽灌试验shallow geothermal energy water source heat pump

基于“营改增”条件下广电网络企业纳税筹划的思考

我国2016年5月1日后全面实施了＂营改增＂,营业税自此退出了历史舞台,＂营改增＂对广电网络企业的利润和税负会有哪些影响？面对这些影响,广电网络企业该如何应对？文章尝试着去探讨这些

期刊

营改增广电网络纳税筹划

通化集安板房沟地区土壤异常特征与找矿前景

根据集安板房沟矿区的土壤测量结果、R型聚类分析、相关性矩阵分析、R型因子分析和优选异常进行查证,确定了Au异常带主要沿着老岭群板房沟组的北东向构造展布。老岭群和集安

期刊

金多金属矿土壤测量找矿集安板房沟Gold polymetallic deposits soil survey prospecting Ji＇an

第36届中国控制会议（CCC2017）征文通知

2017年7月26–28日,中国大连中国控制会议是由中国自动化学会控制理论专业委员会发起的系列学术会议,现已发展成为控制理论与技术领域的国际性学术年会.会议以中文和英文为工作语言,采用大会报告、专题研讨会、会前专题讲座、分组报告与张贴论文等形式进行学术交流.自2005年起会议论文集由ISTP收录,自2006年起会议论文集进入IEEE CPP,并由EI收录.

期刊

中国控制CCC2017会议论文集中国自动化学会分组报告控制理论学术交流学术会议系统工程理论关肇直

基于信息系统支撑的供电成本预算集约调控

文章阐述了供电企业成本预算集约调控的背景、内涵及特点,针对性的提出供电企业成本预算集约调控的举措,以便为供电企业成本预算管理提供参考。

期刊

信息系统供电成本预算调控措施

鲁棒稳定性对最优二次型控制设计的约束

与本文相关的学术论文