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文中对二级倒立摆装置的摆长进行了优化,该方法确定的二级倒立摆的摆长参数能提高二级倒立摆的可控性,增强系统的适应性。文中仿真所设计的倒立摆参数已为实践所采用并取得了较好的控制效果。
二级倒立摆控制系统的优化设计
【摘 要】
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文中对二级倒立摆装置的摆长进行了优化,该方法确定的二级倒立摆的摆长参数能提高二级倒立摆的可控性,增强系统的适应性。文中仿真所设计的倒立摆参数已为实践所采用并取得了
【机 构】
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西北工业大学航天学院,西北工业大学航天学院西安710072,西安710072
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2006年S8期
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