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文章介绍了相扑机器人比赛的规则,针对常用相扑机器人在比赛中暴露的问题,从机械结构上设计＂斜铲＂这一推送机构,重新设计底盘,增加传感器数量,改良车轮设计,全面提升相扑机器人的进攻力和防御力。
基于“铲人”功能的相扑机器人结构设计
【摘 要】
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文章介绍了相扑机器人比赛的规则,针对常用相扑机器人在比赛中暴露的问题,从机械结构上设计＂斜铲＂这一推送机构,重新设计底盘,增加传感器数量,改良车轮设计,全面提升相扑机器人
【机 构】
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沈阳市第二中学
【出 处】
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电子制作
【发表日期】
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2017年15期
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