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对于车辆系统非线性稳态方程F(X)=0的数值求解,一般都是直接采用牛顿迭代法或其各种改进的迭代法,但牛顿法只有局部的收敛法性,本文提出一种沿积分曲线下降的方法,根据系统的稳态方法来合理构造一组具有渐近稳定解的常微分方程,使其平衡位置解解为稳态方程的解,通过对该微分方程进行数值积分,可得F(X)=0的近似解,然后,结合牛顿-拉夫森迭代法进行解的精确化。该方法能够保证稳态方程的求解在大范围内具有较好的