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在分析了摩探性及其对伺服系统低速特性的影响的基础上，提出了一种基于自适应模糊神经网络的摩探辨识和补偿方法，该方法既可实现摩探力矩的在线辨识和补偿，又能保证系统的稳定性。仿真结果表明，该方法是有效的，而且便于工程应用。
应用自适应模糊神经网络进行摩擦补偿的研究
【摘 要】
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在分析了摩探性及其对伺服系统低速特性的影响的基础上，提出了一种基于自适应模糊神经网络的摩探辨识和补偿方法，该方法既可实现摩探力矩的在线辨识和补偿，又能保证系统的稳定性
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制工程系
【出 处】
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高技术通讯
【发表日期】
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2000年12期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目!(5 96 75 0 0 8)
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