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在虚拟吊装训练系统中，为了进行柔性吊索的动态实时模拟，提出了一种基于改进弹簧-质点模型的虚拟吊索建模方法。通过定义非线性弹簧，增强了吊索运动过程中的物理真实性。利用物理跟几何相互融合的方式进行建模。采用将发生碰撞的吊索质点退回到上一时刻位置的方式，进行虚拟吊索的快速碰撞处理。利用此方法对虚拟吊装系统中的柔性吊索进行建模仿真，不仅能够满足柔性吊索物理与几何的真实性，还能够达到吊装系统的实时性要求。