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针对现代装备测试性需求，利用ARM微处理器构建了基于CAN总线网络的多路嵌入式数据采集系统，介绍了嵌入式数据采集系统硬件组成、硬件模块实现以及软件设计；检测数据经过CAN总线存入SD卡存储器，并进行后期数据的存取和处理．实验结果表明，该系统能够可靠、准确地对多路信号进行采集，实现对火炮装备的检测．