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以刚塑性有限元分析模型为基础,根据参考文献[1]对金属塑性变形的Mises屈服准则进行修正后,建立了新的数学模型,给出了统一的本构方程,对杯-杆类零件头部精密成形过程进行有限元数值分析.以万向节花键轴为例完成了常温条件下铅试件模拟试验,详细分析了其镦粗、复合挤压和反挤变形过程,计算出了变形体内部的速度场、应力场、应变场的分布结果和成形力随行程(时间)变化曲线,在网格重新划分时采用面积加权平均和体积加权平均相结合的算法,实现新、旧网格体系之间参数的传递,试验结果证明了数值模拟的正确性.