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针对Camshift算法需要人工手动选择跟踪目标的局限性,提出一种改进算法。首先在灰度图像下,采用最大类间方差法所选定的全局阀值进行二值化,并利用空间信息对二值图像聚类,确定跟踪目标,然后在HSV空间中,结合颜色概率分布图,实现目标自动跟踪。实验结果表明,改进算法有效的克服了Camshift算法在跟踪初始时刻,需要人工选定初始目标的固有缺陷,适用于连续自动实时监控的场合,且具有极好的精确性和稳定性。