基于微粒群算法的汽车底盘控制系统集成优化

来源 :农业工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liliansun71
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了消除汽车底盘集成系统机械与控制系统间的耦合,该文首先建立了汽车悬架与制动系统动力学模型,分别设计了主动悬架和防抱死制动系统的子控制器和该系统的集成协调控制器。针对传统汽车底盘集成系统的机械与控制参数采用串行设计容易失去全局最优性能的特点,提出一种基于微粒群优化算法的参数的集成优化方法,以集成系统机械与控制参数为优化变量,以反映汽车动力学综合性能为目标函数,编制了集成优化程序进行了优化仿真计算。仿真结果表明:汽车底盘集成系统经过参数优化后,汽车的俯仰角加速度较优化前减小,表明汽车乘坐舒适性得到改善;汽车
其他文献
介绍了采用双CPU结构设计的木材干燥窑智能化测试系统及软硬件实现方法。在该系统中,主CPU用于完成实时数据采集、数字滤波、动态补偿等前期任务;副CPU用于显示、通讯、温度补偿等工作。从设计角度解决了测量时序占用大量CPU时间的问题,而且以并行通讯方式也克服了串行通讯速度慢的缺点。经实验验证:该系统具有较高的测量精度、实时性强、使用方便、抗干扰能力较强,同时也减少了操作人员的劳动强度,提高了木材干燥
“亲爱的编辑们,暑假又到了哟,我们的休假计划准备——”看到阿Sir阴沉的脸,听到阿Sir拉长的声调,编编们可是急坏了:莫非,今年暑假出游的计划泡汤了?编编们一脸可怜和焦急,企盼着阿Si
“哇——,好诱人的棒棒糖!”精灵豆发出一声惊叫。“我这儿也有,还是‘不二家’的呢!”接着是乐乐姐姐。“今天什么日子呀?”尼可的职业习惯又来了。
【正】安委办明电[2014]24号各省、自治区、直辖市和新疆生产建设兵团安全生产委员会,各省级安全生产监督管理局、煤矿安全监察局,国务院安委会有关成员单位,有关中央企业:"
<正>安委办[2015]16号各产煤省、自治区、直辖市及新疆生产建设兵团安全生产委员会:2015年8月份以来,全国煤矿连续发生2起较大以上煤与瓦斯突出事故,分别是:8月4日,重庆市龙
根据探测信号的时间相关特性,探测脉冲的宽度相关特性以及频率相关特性,介绍FXZ实时选频系统对随机干扰噪声和周期性干扰噪声的几种处理方法,并给出硬件电路和实验结果。
准确地评估潜在蒸散量的时空变化趋势对新疆水资源合理利用及气候变化下水文变化研究具有重要意义。该文采用Penman-Monteith 公式以及55个气象站的气象资料计算了新疆1961-20
5月22日,据国家海洋局介绍,中国的南极考察历史虽然仅有短短的33年,但中国已在有40多个国家参与的南极条约体系中,发挥着越来越大的影响和作用。如今,第五个中国考察站也已经在罗
首先讨论了用离散傅立叶变换对信号频谱的幅值、频率,相位进行精确估计的两种方法,在此基础上提出了一种对多个相位相参的分段信号进行频谱估计的新方法,该方法充分利用各段信号