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详细介绍了NiosⅡ系统中DMA控制器的基本原理，数据传输过程以及DMA控制器中各寄存器的作用。重点介绍了与DMA操作有关的API函数及其使用方法，并通过一个实例描述NiosⅡ系统中如何利用DMA方式将数据从SDRAM传输到串口。实践证明，在同等CPU开销的情况下，利用DMA技术可以将CPU从繁重的数据搬移操作中释放出来，从而提高CPU的数据处理能力。