【摘 要】
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简单地说．ESC不断采集车身的实际横摆率和横向加速度，并与司机的转向意愿相比较，当产生差异时进行修正。从Bosch最早的ABS2．0到如今最新的ESP8．1，泵的重量从6．2kg减轻到1．6kg，而功能却
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简单地说．ESC不断采集车身的实际横摆率和横向加速度，并与司机的转向意愿相比较，当产生差异时进行修正。从Bosch最早的ABS2．0到如今最新的ESP8．1，泵的重量从6．2kg减轻到1．6kg，而功能却远远超出了最早单纯被动的防抱死功能，包括EBV、ABS、ASR、MSR（发动机扭矩调节）、EDS、HF4A（液压制动辅助）、ESP，甚至最新的ESP通过总线通讯与更多控制单元共同工作．还加入了防惊恐紧急制动、挂车防翻滚、制动力热衰减补偿（FBS）、制动盘除水、制动辅助监控（braking guard）等多
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