【摘 要】
:
为实现缩微智能车沿预设路径稳定行驶,以多传感器缩微智能车为载体,搭建一套包含无线通信系统、视频监控系统、终端控制系统的缩微道路交通实验台,实现了图像数据处理、道路
【机 构】
:
天津职业技术师范大学汽车与交通学院
【基金项目】
:
天津市科技创新平台计划项目(16PTGCCX00150);天津市自然科学基金重点项目(16JCZDJC38200)
论文部分内容阅读
为实现缩微智能车沿预设路径稳定行驶,以多传感器缩微智能车为载体,搭建一套包含无线通信系统、视频监控系统、终端控制系统的缩微道路交通实验台,实现了图像数据处理、道路识别跟踪、路径规划判断以及运动控制执行等功能。研究了缩微智能车路径跟踪的控制算法,该算法能实时调整缩微智能车当前位置与预设路径之间的偏差,使缩微智能车的航向在一定程度上能与预设路径保持一致。实验结果表明:改进后的增量式PID算法响应速度加快,超调量减小,缩微智能车能够更加快速稳定地实现路径跟踪。
其他文献
几年的校长经历,使我形成了这种认识:要确保学校工作可持续发展,并通过不断的评价和改进,使之具有鲜明的办学特色,就得倾力建设一支具有创新意识和实践能力的教师队伍。而要做到这
按加入世贸组织的承诺,我国商业领域过渡已于2004年12月11日结束。面对众多外资零售企业的高调进入内地,国内企业“与狼共舞”不可避免,江苏商贸流通业如何改建和有效整合成为当
从现代防火安全观出发,按系统工程原理,对建筑外墙保温系统火灾隐患进行深入分析,提出严格保温系统设计、保温材料选型、加强施工过程管理等措施。
近年来,随着社会的不断发展和人们生活水平的不断提高,人体运动科学在人们的日常体育健身活动中越来越受到关注。如今肥胖问题成为整个社会关注的焦点,如何能够科学有效地进行运动减肥,并且评价运动的效果,成为了人们关注的热点。与此同时,计算机视觉技术能够给人们带来参与感和更直观的体验,与竞技体育、日常健身等方面的融合越来越深入,出现了很多创新应用。人体的二维图像中携带着各种各样的生物特征信息,利用计算机视觉
课堂教学如何摆脱重教法、轻学法,重书本、轻实践,重讲解、轻参与,重结论、轻过程,重知识积累、轻能力发展的传统教育的樊篱?叶澜教授的话给我们以启迪:“课堂教学蕴含着巨大的活
近年来,安徽省滁州市多措并举,探索社会组织管理新模式。一是推进全市行业协会商会与行政机关脱钩改革试点。滁州市制订了《第一批全市性行业协会商会与行政机关脱钩试点工作方
黄曲霉毒素B1(Aflatoxins, AFB1)是由真菌产生的次生代谢产物,具有高毒性和强致癌性,已被国际癌症研究机构列为Ⅰ类致癌物质。利用疫苗引发免疫系统产生中和黄曲霉毒素的特异
<正>本工作利用溶剂热法合成得到了不同形貌的钼酸钙(Ca Mo O4)微米结构。发现通过调变溶剂体积比、反应物的摩尔比、螯合剂的量和p H值等反应参数,可以实现对所得产物形貌的
说话,应该是一个人最基本的能力。但在现实生活中,中国人不会说中国话、说不好中国话的现象比比皆是。为了普遍提高未来中国公民的母语交际能力,国家新定课程标准已把“口语
在自然灾害(如飓风桑迪)和恐怖袭击(如波士顿马拉松爆炸案)面前,所有新闻报道无一例外聚焦在团结一致面对逆境的英勇市民身上。他们的事迹虽然感人,却不能告诉我们,是什么因素让一些