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以可伸展空间结构元件的盘绕折叠过程为工程背景，分析受圆柱面单面约束的弹性直杆变形为螺旋杆，最终压缩为叠放的平面圆环的变形过程。对此空间大变形的分析不允许利用小变形假设进行简化。由于约束力的存在，也不能直接利用忽略分布力的Kirchhoff弹性杆方程。本文以表述截面姿态的欧拉角为变量，建立受圆柱面约束弹性杆平衡的非线性方程。利用方程的初积分计算杆截面的内力和力矩。忽略盘绕过程的惯性效应，将参数连续改变的螺旋线状态作为杆盘绕过程中的准平衡状态。导出为实现盘绕过程需要施加的轴向压力和扭矩随螺旋角的变化规律。根据