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研究多普勒激光雷达技术在轨道曲度和侧向不平度测量方面的应用(包括对准和轮距变化)。文章提出的测量方法采用两个低仰角进行轨道测量,略微倾斜的激光雷达传感器指向每个轨道测量面。多普勒激光雷达镜头以微小的正向角安装,从纵向和侧向测量轨道速度。采用一种基于车速和轨道几何不平度之间的频率带宽相异的方法,经处理的侧向速度测量结果用于评估轨道的轨距和对准变化。采用轨道车车体安装的多普勒激光雷达系统得到一系列轨道几何测量试验结果。研究表明,激光雷达测量结果与现有轨道车载传感器之间紧密匹配。研究中的现场试验表明:激光雷达传