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面向PE管道的磁悬浮检测平台设计与动态分析

来源 :装备制造技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：Phoenix164

【摘 要】

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针对国内外PE管道内部缺陷检测难题,设计了基于磁悬浮的内部缺陷检测方式.磁悬浮模块使用永磁体和电磁铁结合形成底座,利用磁体之间的排斥力克服悬浮磁块的重力使其悬浮在管

【作 者】

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王傲 张衍 罗瑞良 赵康 陈叙 郭金雨 黄焕杰 陶孟仑 陈定方 

【机 构】

：

武汉理工大学,湖北武汉430063

【出 处】

：

装备制造技术

【发表日期】

：

2020年12期

【关键词】

：

下推式磁悬浮 悬浮力 PID算法 姿态捕捉 

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论文部分内容阅读

针对国内外PE管道内部缺陷检测难题,设计了基于磁悬浮的内部缺陷检测方式.磁悬浮模块使用永磁体和电磁铁结合形成底座,利用磁体之间的排斥力克服悬浮磁块的重力使其悬浮在管道中,实现无接触式内部空间管壁检测.同时通过COMSOL软件对悬浮磁块进行建模与仿真动态分析,找出定子磁环的参数对悬浮力的影响.

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