连杆机构准动力学分析的统一建模方法

来源 :华中理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:meimei5211314
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探讨了基于构件真实质量分布的连杆机构推动力学(动态静力学)分析的统一建模方法,它适用于各种平面、空间连杆机构,采用达朗伯原和矩阵方法,推导了机构支反力及驱动力求解的统一公式。开发了相应的准动力学通用分析系统,该系统已有效地应用于工程实际之中。
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