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<正> 在理论力学中计算质点系的动能时,通常借助于Konig定理:质点系的动能等于质量全部集中于质心时质心的动能,再加上质点系相对于质心平动参考系的动能。其表达式为 T=1/2Mv_c~2+1/2∑m_i(v_i~′)2 (1) 其中v_c为质心的速度,m_i为第i个点的质量,M=∑m_i,v_i~′是第i个点对质心平动参考系的相对速度。