【摘 要】
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高分七号卫星是国内首个亚米级双线阵立体成像卫星，同时配有两套激光测高仪和激光足印相机，可同期获取多源遥感数据。本文采用高分七号卫星获取的多源遥感数据进行平面和高程精度优化，利用激光测高数据对立体影像密集匹配的DSM进行偏度、中值、线性和二阶多项式模型和高程优化评估，利用足印影像对DOM进行一阶仿射变换方法和平面优化评估，并利用外业控制点对无控平面高程、激光高程优化、足印-激光平面高程优化、外业-激
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高分七号卫星是国内首个亚米级双线阵立体成像卫星，同时配有两套激光测高仪和激光足印相机，可同期获取多源遥感数据。本文采用高分七号卫星获取的多源遥感数据进行平面和高程精度优化，利用激光测高数据对立体影像密集匹配的DSM进行偏度、中值、线性和二阶多项式模型和高程优化评估，利用足印影像对DOM进行一阶仿射变换方法和平面优化评估，并利用外业控制点对无控平面高程、激光高程优化、足印-激光平面高程优化、外业-激光平面高程优化等不同优化模型的结果进行精度评估。实验结果表明，利用激光测高数据，可明显优化DSM高程精度
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金属增材制造技术被认为是近年来信息技术、新材料技术与制造技术等多学科融合发展的先进制造技术之一，然而，制件质量稳定性差和工艺可重复性低等缺点限制了该技术的广泛应用。其主要原因是金属增材制造过程是一个复杂的多物理场耦合的动态过程，而熔池作为重要载体包含着丰富的过程特征信息。熔池动态特征信息与制件质量和工艺可重复性有密切联系，因此监测熔池动态能够为提高制件质量和工艺可重复性提供有力的数据支撑。通过对该
给出了一种稠密化重建稀疏性特征多图像3D重建的方法。首先对采集的目标样本图进行特征提取，基于特征点通过绝对二次曲面约束等方法分层重建投影矩阵;其次对特征点基于自标定矩阵逆映射成稀疏3D点集，创建面片并扩展邻域生成稠密点集;最后经滤波生成精确3D目标模型。实验结果表明重建的物体可视性较高，稳定性好，具有总体性能优良等优点。
建筑物多边形聚合一般是以相离的空间拓扑关系为基础，但是随着数据来源的多源化，复杂建筑物内部多边形的空间拓扑关系多样化甚至不一致，导致难以对此类复杂建筑物进行聚合，而智慧城市中建筑物多尺度可视化要求快速准确地提取复杂建筑物轮廓形状。为此，本文提出一种基于加密顶点间最短邻近线的建筑物多边形聚合方法。首先，基于聚合距离递归搜索邻近多边形以确定聚类范围，便于对地图数据分区处理。然后对每个聚类区域，按照多边
在移动机器人领域，通常为机器人配备单个惯性传感器（IMU）和相机来构建视觉惯性SLAM系统，实现定位功能。目前，大多数基于单个IMU和相机所构建的视觉惯性SLAM系统已经能获得良好的定位精度，但在受外界因素影响出现IMU测量异常时，其定位精度会大幅下降甚至导致系统崩溃。对此，本文提出了一种基于IMU阵列和相机数据融合的定位方法。首先基于三次均匀B样条原理获取单个IMU测量值，其次根据IMU阵列信号
结合激光扫描测试和三角网格折叠算法形成了基于骨料几何本征的三维骨料模型库,提出了基于拟合体的真实骨料间接投放算法,建立了干燥环境下混凝土收缩开裂研究的细观尺度数值分析模型.通过湿扩散模拟确定混凝土湿度场的空间分布,根据湿度场的变化计算混凝土试块的损伤分布,模拟结果与已有试验结果吻合良好,验证了模型的可行性.在此基础上,研究了在干燥环境下混凝土干缩裂缝的扩展机理,揭示了混凝土表面干缩裂缝发展规律与细
中国剩余定理在数论及代数中起着重要的作用.在多元多项式环中,中国剩余定理可以转化为多元多项式同余方程组的求解,借助代数理论,可以找到满足同余方程组的多项式.本文研究多元多项式环上关于模的中国剩余定理,并利用模的Gr?bner基理论与方法找出满足模的中国剩余定理的多项式向量,从而找到多项式环上模的同余方程组的解.
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针对离散车间实时动态任务分配的结果欠理想问题，提出了改进的注水算法。相较于注水算法的等代价分配，改进的注水算法加入了加工速率和费用因子，协调了加工速率和费用以及加工工件之间的关系，实现了不同代价的工件分配，对分配结果进行了调整，满足了离散分配的要求。改进的注水算法能够对临时新增的工件进行实时动态的分配。提出的算法与匈牙利算法、两阶段优化方法以及注水算法进行了对比，实验结果表明，改进的注水算法在加工