论文部分内容阅读
智能技术如何改变世界？其实，就是从改变我们身边许多常见的小物品开始。近几年，来自异域之邦的年轻人纷纷表示，“中国式生活”令他们着迷，而共享单车是解决最后一公里出行的“神器”。更令人自豪的是，共享单车已经走出国门，成为全球认识“中国智造”的一张新名片。
自2014年国内首家共享单车ofo诞生以来，共享单车品牌如雨后春笋般频频涌出。各家为了抢占更多的市场，最初都不约而同选择了激进扩张。而盲目扩张，往往会带来“烧钱”后遗症。不少共享单车因此由盛转衰，不少玩家因“缺钱”而退出市场。如今，阿里系的哈啰出行、美团收购摩拜单车后重组的美团单车、滴滴青桔单车三家形成了“三家鼎立”的局面。
共享单车和我们以前骑的单车有哪些差异？数量庞大的单车群如何实现有序管理？
如今，基于数据、算法、机器学习和云计算的实现，智能锁、智能终端和大数据平台等科技得到提升，共享单车已经进入3.0时代。在不知不觉间，人们对单车的使用习惯、节能减排和行车安全都带来了显而易见的变化。
共享单车的车锁技术是其核心技术，最常见的是以摩拜为代表的电子锁和以ofo为代表的机械锁。
机械锁通常是在APP上输入车牌号，获得开锁的密码，然后由用户手动拨动机械锁到指定的密码，骑行结束后，还需要手动将密码拨乱。机械锁密码固定，一次开锁，终身使用，甚至全家使用;无需锁车就能从客户端“结束行程”，导致很多人“忘记”或不愿锁车，大大增加了儿童开锁骑行上路的机会。此外，机械锁设计简单，长期按压后密码键会松动，很多人都能“10秒开锁”。
而电子锁里有一张SIM卡，就如同我们手机的SIM卡一样，它可以通过短信、GPRS、4G网络等完成与云服务器的通信，这样就可以远程控制开锁。电子锁可以实现自动锁车，也比机械锁难以破坏，因此，安全性能比机械锁要高。
某品牌单车运营经理孙德智介绍，电子锁能实现位置上报、引导找车、智能开锁、智能计费、挂锁自动结束以及运营调配等一系列功能，保证共享单车“无桩”存放。电子锁在不断更新换代，目前可以做到纳米级定位，信号更强，定位更准。“定位在1米之内，即使车被推进地下车库，也能找到。”
广州市民李奇（化名）是一位共享单车的忠实用户，从免费时代用到了现在的付费时代，办理了包括次卡、月卡、季度卡到半年卡在内的所有套餐，累计骑行超过2500公里。在共享单车野蛮生长的时代，尽管骑行感生硬、厚重，使用舒适感并不高，但李奇坚持使用摩拜。原因很简单，摩拜从一开始便是智能锁。
近来，广州城中共享单车的色彩丰富了不少。于是，李奇开始尝新。他告诉记者：在骑行舒感上，哈啰单车和青桔单车要略胜一筹，车辆新、车况好;单车数量上，摩拜和哈啰一样随处可见，而新品牌智能锁的便捷性则是最吸引他的。
记者尝试了几个品牌共享单车的开锁速度。结果显示，摩拜单车开锁时间在4～6秒;哈啰单车在极限状态上，能基本达到其宣传的“亚秒”（0.99秒）级。所谓“亚秒”，便是“低于一秒”。“亚秒”级速度开锁，意味着，手机刚扫描完二维码，还未收回来，自行车的智能锁便已经打开了。而青桔单车的使用感受与哈啰单车相近，开锁时间在1秒左右时，较为迅捷，基本不用等待。
开锁速度从“4～6秒”降低到“亚秒”，用户的用车习惯正在发生变化：无需再拿着手机等待，即扫即开，即开即走;手机扫描完后，可以将手机收起来，绝大多数情况下不用进行第二次扫描;从发现单车到使用单车，耗时从此前平均120秒左右降低到30秒左右。
一辆共享单车很好骑，从坐垫到把手都需要精细化设计。“我们的第一台共享单车，从有设计理念到最终成型，用了近一年时间。”孙德智说。很多用户反映，有的单车车把贴合度非常好，握住是完全贴合在手掌上的，长时间握持都十分舒服。“倾斜角度不同，握持体验完全不一样。车把向上倾斜60度感觉是最舒服的。这个角度，我们试验了很多次，调整了很多次”。
除了车把，坐垫的舒适度也很重要。“我们的坐垫采用进口硅胶填充材料，十分厚实，还可以通过快拆结构调节高低，让不同腿长的使用者调节到最适合自己的高度。”孙德智说。
车轮是自行车骑行时是否舒适的重要部件，橡胶外胎+PU实心内胎的组合，车胎够柔软，骑行感基本赶上充气胎。此外，较宽的轮胎，避震和抓地力更优，能有效减轻骑行颠簸。“实心轮胎的造价比传统充气轮胎要高得多，但充气轮胎容易爆胎，权衡之后，我们还是选择了实心轮胎。”
满足了舒适度，如何让频繁使用的自行车耐骑，減少维修频率？链条是一个关键零部件。
“自行车就两种链条可选择，一种是链条，一种是皮带。链条面临生锈，掉链子;皮带没有声音，也不会生锈，但是一剪就完蛋了。”从事汽车设计的摩拜单车设计师之一王超，选择使用一种新的传动机构——无链条轴传动。“其实在汽车领域，这种传动方式很多，轴传动是每个汽车都要用的。”
实际上，自行车无链条设计并非摩拜首创。但在摩拜申请的专利“圆锥齿轮—传动杆传动方式的两轮车及其传动系统”说明书中介绍，现有的无链自行车制作和安装成本很高。因此研发团队设计的是一款主体结构简单，零部件少，便于制作、组装和维修的圆锥齿轮—传动杆传动自行车，这也是摩拜区别于其他单车最主要的特点之一。 从外观看来，这是个完全封闭的系统，使用者对里面的构造无从知晓，王超介绍，这能保证齿轮4年甚至10年都不会生锈。
王超测算过，换一个有链条的车轮，技术好的师傅至少也需要20分钟，对共享单车来讲，“那是灾难”。摩拜的车轮使用汽车车轮的结构，拆轮子和传动系统没有任何关系，就跟汽车换备胎一样，简单快速。
随着共享单车智慧运营的进一步提升，企业的精细运营正提高行业的整体效率。一直以来，“违规停放”是共享单车给城市移动出行提供“快”的同時，而伴生的痛点。“违停”的问题能否通过技术手段来解决？
哈啰出行执行总裁李开逐告诉记者：“现在在广州投放的哈啰单车搭载第五代的智能锁。这一代智能锁携带‘提醒’功能，哈啰通过算法将车辆经常出现长期闲置或者失联的区域划为‘黑洞’区域，并设置成‘禁停区’，当用户即将把车骑入禁停区时我们会通过推送提醒等方式来提醒用户。”
2019年9月，青桔单车在中国北斗应用大会上发布了搭载北斗高精度定位技术的GEO系列新品单车。这是国内首次有共享单车搭载北斗高精度定位技术，可以将单车的定位从十米级精确到厘米级，更好地实现共享单车高精度电子围栏的无桩式停放和入栏结算。
该系列单车还采用了“智能中控+分体锁”的技术方案，用户在骑行之后不需手动关锁，可直接在手机端操作即可完成落锁，实现用户全程的智能化操作，极大地提升了用户的骑行体验。
2019年12月24日，青桔单车获批在南山区试点运营北斗高精定位技术。与其他品牌共享单车不同的是，这批试点车辆必须入栏结算，即用户需将车停在运营区域内的指定停车框内。用户可在手机端页面看到可骑行运营区域、附近停车框位置，停车框以外均为禁停区。系统将对在禁停区停放的车辆收取5元调度费，对在运营区域外停放的车辆收取20元调度费，且其他用户无法解锁该车辆，直至青桔单车运维人员将车辆调度回运营区域内。
那么，如何减少逆行、闯红灯等现象？李开逐介绍，目前在共享单车领域，“两轮”出行工具已经具备“感知”能力，即通过精准定位，系统能够描绘出行驶的线路，并判定是否逆行、是否与机动车抢道，给出提醒，进而降低行驶危险。出于成本考虑，这一技术已经应用到哈啰两轮助力车以及电动车上。他说：“这一感知系统对电池电量、成本和造型设计有更高的要求。相较于自行车，‘小电驴’体积大，电池容量高，可以搭载这一系统。”
在智慧出行的大势下，借助大数据优势优化运营是共享单车所必须走的路，如何精准分析、预判城市人群短途出行的需求、位置以及时间，才能让共享单车有更好的使用体验。像滴滴出行APP端单车页面已上线“发现坏车”“举报私占”的举报入口。青桔单车的用户可根据不同的情况分类举报，平台技术、客服和线下运维人员会及时根据具体情况分级分类跟进处理。
第一时间将车投放至有需求的地方，这是共享单车企业需要不断提升的领域。通过不断升级硬件及以数据和算法驱动，现在的共享单车已经实现智能运营，将运维工作人员从冗余低效的机械重复的工作中抽离，配合蓝牙道钉等精益管理技术，大幅提升共享单车在城市中的管理效率。
◎ 来源|综合南方工报、广州日报、经济日报
自2014年国内首家共享单车ofo诞生以来，共享单车品牌如雨后春笋般频频涌出。各家为了抢占更多的市场，最初都不约而同选择了激进扩张。而盲目扩张，往往会带来“烧钱”后遗症。不少共享单车因此由盛转衰，不少玩家因“缺钱”而退出市场。如今，阿里系的哈啰出行、美团收购摩拜单车后重组的美团单车、滴滴青桔单车三家形成了“三家鼎立”的局面。
共享单车和我们以前骑的单车有哪些差异？数量庞大的单车群如何实现有序管理？
功能强大的智能锁
如今，基于数据、算法、机器学习和云计算的实现，智能锁、智能终端和大数据平台等科技得到提升，共享单车已经进入3.0时代。在不知不觉间，人们对单车的使用习惯、节能减排和行车安全都带来了显而易见的变化。
共享单车的车锁技术是其核心技术，最常见的是以摩拜为代表的电子锁和以ofo为代表的机械锁。
机械锁通常是在APP上输入车牌号，获得开锁的密码，然后由用户手动拨动机械锁到指定的密码，骑行结束后，还需要手动将密码拨乱。机械锁密码固定，一次开锁，终身使用，甚至全家使用;无需锁车就能从客户端“结束行程”，导致很多人“忘记”或不愿锁车，大大增加了儿童开锁骑行上路的机会。此外，机械锁设计简单，长期按压后密码键会松动，很多人都能“10秒开锁”。
而电子锁里有一张SIM卡，就如同我们手机的SIM卡一样，它可以通过短信、GPRS、4G网络等完成与云服务器的通信，这样就可以远程控制开锁。电子锁可以实现自动锁车，也比机械锁难以破坏，因此，安全性能比机械锁要高。
某品牌单车运营经理孙德智介绍，电子锁能实现位置上报、引导找车、智能开锁、智能计费、挂锁自动结束以及运营调配等一系列功能，保证共享单车“无桩”存放。电子锁在不断更新换代，目前可以做到纳米级定位，信号更强，定位更准。“定位在1米之内，即使车被推进地下车库，也能找到。”
广州市民李奇（化名）是一位共享单车的忠实用户，从免费时代用到了现在的付费时代，办理了包括次卡、月卡、季度卡到半年卡在内的所有套餐，累计骑行超过2500公里。在共享单车野蛮生长的时代，尽管骑行感生硬、厚重，使用舒适感并不高，但李奇坚持使用摩拜。原因很简单，摩拜从一开始便是智能锁。
近来，广州城中共享单车的色彩丰富了不少。于是，李奇开始尝新。他告诉记者：在骑行舒感上，哈啰单车和青桔单车要略胜一筹，车辆新、车况好;单车数量上，摩拜和哈啰一样随处可见，而新品牌智能锁的便捷性则是最吸引他的。
记者尝试了几个品牌共享单车的开锁速度。结果显示，摩拜单车开锁时间在4～6秒;哈啰单车在极限状态上，能基本达到其宣传的“亚秒”（0.99秒）级。所谓“亚秒”，便是“低于一秒”。“亚秒”级速度开锁，意味着，手机刚扫描完二维码，还未收回来，自行车的智能锁便已经打开了。而青桔单车的使用感受与哈啰单车相近，开锁时间在1秒左右时，较为迅捷，基本不用等待。
开锁速度从“4～6秒”降低到“亚秒”，用户的用车习惯正在发生变化：无需再拿着手机等待，即扫即开，即开即走;手机扫描完后，可以将手机收起来，绝大多数情况下不用进行第二次扫描;从发现单车到使用单车，耗时从此前平均120秒左右降低到30秒左右。
舒适耐骑的小秘密
一辆共享单车很好骑，从坐垫到把手都需要精细化设计。“我们的第一台共享单车，从有设计理念到最终成型，用了近一年时间。”孙德智说。很多用户反映，有的单车车把贴合度非常好，握住是完全贴合在手掌上的，长时间握持都十分舒服。“倾斜角度不同，握持体验完全不一样。车把向上倾斜60度感觉是最舒服的。这个角度，我们试验了很多次，调整了很多次”。
除了车把，坐垫的舒适度也很重要。“我们的坐垫采用进口硅胶填充材料，十分厚实，还可以通过快拆结构调节高低，让不同腿长的使用者调节到最适合自己的高度。”孙德智说。
车轮是自行车骑行时是否舒适的重要部件，橡胶外胎+PU实心内胎的组合，车胎够柔软，骑行感基本赶上充气胎。此外，较宽的轮胎，避震和抓地力更优，能有效减轻骑行颠簸。“实心轮胎的造价比传统充气轮胎要高得多，但充气轮胎容易爆胎，权衡之后，我们还是选择了实心轮胎。”
满足了舒适度，如何让频繁使用的自行车耐骑，減少维修频率？链条是一个关键零部件。
“自行车就两种链条可选择，一种是链条，一种是皮带。链条面临生锈，掉链子;皮带没有声音，也不会生锈，但是一剪就完蛋了。”从事汽车设计的摩拜单车设计师之一王超，选择使用一种新的传动机构——无链条轴传动。“其实在汽车领域，这种传动方式很多，轴传动是每个汽车都要用的。”
实际上，自行车无链条设计并非摩拜首创。但在摩拜申请的专利“圆锥齿轮—传动杆传动方式的两轮车及其传动系统”说明书中介绍，现有的无链自行车制作和安装成本很高。因此研发团队设计的是一款主体结构简单，零部件少，便于制作、组装和维修的圆锥齿轮—传动杆传动自行车，这也是摩拜区别于其他单车最主要的特点之一。 从外观看来，这是个完全封闭的系统，使用者对里面的构造无从知晓，王超介绍，这能保证齿轮4年甚至10年都不会生锈。
王超测算过，换一个有链条的车轮，技术好的师傅至少也需要20分钟，对共享单车来讲，“那是灾难”。摩拜的车轮使用汽车车轮的结构，拆轮子和传动系统没有任何关系，就跟汽车换备胎一样，简单快速。
所谓“亚秒”，便是“低于一秒”。“亚秒”级速度开锁，意味着，手机刚扫描完二维码，还未收回来，自行车的智能锁便已经打开了。
用技术解决“违停”难题
随着共享单车智慧运营的进一步提升，企业的精细运营正提高行业的整体效率。一直以来，“违规停放”是共享单车给城市移动出行提供“快”的同時，而伴生的痛点。“违停”的问题能否通过技术手段来解决？
哈啰出行执行总裁李开逐告诉记者：“现在在广州投放的哈啰单车搭载第五代的智能锁。这一代智能锁携带‘提醒’功能，哈啰通过算法将车辆经常出现长期闲置或者失联的区域划为‘黑洞’区域，并设置成‘禁停区’，当用户即将把车骑入禁停区时我们会通过推送提醒等方式来提醒用户。”
2019年9月，青桔单车在中国北斗应用大会上发布了搭载北斗高精度定位技术的GEO系列新品单车。这是国内首次有共享单车搭载北斗高精度定位技术，可以将单车的定位从十米级精确到厘米级，更好地实现共享单车高精度电子围栏的无桩式停放和入栏结算。
该系列单车还采用了“智能中控+分体锁”的技术方案，用户在骑行之后不需手动关锁，可直接在手机端操作即可完成落锁，实现用户全程的智能化操作，极大地提升了用户的骑行体验。
2019年12月24日，青桔单车获批在南山区试点运营北斗高精定位技术。与其他品牌共享单车不同的是，这批试点车辆必须入栏结算，即用户需将车停在运营区域内的指定停车框内。用户可在手机端页面看到可骑行运营区域、附近停车框位置，停车框以外均为禁停区。系统将对在禁停区停放的车辆收取5元调度费，对在运营区域外停放的车辆收取20元调度费，且其他用户无法解锁该车辆，直至青桔单车运维人员将车辆调度回运营区域内。
那么，如何减少逆行、闯红灯等现象？李开逐介绍，目前在共享单车领域，“两轮”出行工具已经具备“感知”能力，即通过精准定位，系统能够描绘出行驶的线路，并判定是否逆行、是否与机动车抢道，给出提醒，进而降低行驶危险。出于成本考虑，这一技术已经应用到哈啰两轮助力车以及电动车上。他说：“这一感知系统对电池电量、成本和造型设计有更高的要求。相较于自行车，‘小电驴’体积大，电池容量高，可以搭载这一系统。”
在智慧出行的大势下，借助大数据优势优化运营是共享单车所必须走的路，如何精准分析、预判城市人群短途出行的需求、位置以及时间，才能让共享单车有更好的使用体验。像滴滴出行APP端单车页面已上线“发现坏车”“举报私占”的举报入口。青桔单车的用户可根据不同的情况分类举报，平台技术、客服和线下运维人员会及时根据具体情况分级分类跟进处理。
第一时间将车投放至有需求的地方，这是共享单车企业需要不断提升的领域。通过不断升级硬件及以数据和算法驱动，现在的共享单车已经实现智能运营，将运维工作人员从冗余低效的机械重复的工作中抽离，配合蓝牙道钉等精益管理技术，大幅提升共享单车在城市中的管理效率。
◎ 来源|综合南方工报、广州日报、经济日报