Canny算法常用于图像边缘特征的有效提取,但是Canny边缘检测需要人工预先设定双阈值参数。针对这一问题,提出一种基于卷积神经网络(CNN)的双阈值参数优化方法,建立Canny双阈值与传播因子的系统模型,通过梯度下降算法快速求解双阈值。实验结果表明,在道路标识牌边缘特征提取场景中,优化后的Canny算法可有效提取边缘信息,在低错误率、高定位性、最小响应时间三个方面明显优于传统Canny算法。
在本文中,提出了一种基于变压器的电流复用Colpitts压控振荡器(VCO),电路在互补型形式下,采用变压器,将N型Colpitts振荡器和P型Colpitts振荡器联合,为电路提供差分输出。该VC
生物医学统计是生命科学类院校的专业基础课程之一,本课程既注重基础理论,也重视应用领域,其内容繁杂,不易理解与掌握。文章主要研究案例教学法在生物医学统计教学中的必要性
一、结合特定历史背景答题 很多同学在解答主观题时容易遗漏要点或跑题，这其实是因为大家没有找到正确的解题切入点，解题的思维存在偏差。在解答历史主观题的时候，大家一定要结合特定的历史背景和历史环境进行分析，要根据相应的题设进行解答。同学们在解答时，首先要认真细致读题，还要结合题中涉及的历史背景，思考当时发生的一些重要历史事件，在这个过程中要尽量让自己的思维开阔，能够做横向和纵向的联系。同时，大家要尽
本文旨在设计一款基于ROS系统且拥有SLAM能力的越障探测机器人,针对灾后不利于救援人员进入的现场进行救援活动。该机器人通过雷达数据及底盘轮式编码器的数据回传,对自身进行实时定位,通过SLAM算法实时构建地图,经A*算法规划路径,进行自主导航,并向操作台实时回传环境数据。实验结果显示,本机器人可准确回传各类传感器数据、构建出精度较高的地图,能对自身实现高效定位,减少救援工作中的不必要伤亡。
本文介绍了一种基于高速电流舵DAC的射频直接式数字频率合成器电路,提出了一种四路交织架构,在接收级引入多相时钟的同时,应用相位检测保证高速数据与时钟的不交叠,有效提高
习近平关于意识形态工作论述是十八大以来在中国意识形态工作实践中逐渐形成的重要理论,是习近平新时代中国特色社会主义思想的重要内容。高校思想政治教育具有高度的意识形
1949年后,中国教育学史由学习美国转向学习苏联。曹孚本以杜威研究获得博士学位,却成为中华人民共和国成立后第一个批判杜威的学者,又在反思杜威思想的前提下提出了"教育学中
目的:探索一个中国汉族非综合型唇腭裂家系的潜在致病基因。方法:对先证者及其有唇腭裂表型的父亲和无唇腭裂表型的母亲分别进行全外显子组测序。通过遗传模型、等位基因频率
主要介绍了大唐雅安集控中心计算机监控系统的设计原理、通信方式及控制逻辑。通过OPC技术采集各监控系统的PLC实测数据,在OPC服务器上增加IEC60870-5-104通信程序,用来转发O