【摘 要】
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文章以OpenCV软件为主要平台,基于机器视觉建立一种车道线的检测及跟踪方法。首先检测出图片中车道线区域,对每一帧图片做透视转换到鸟瞰图视角。然后对鸟瞰图二值化,进一步区分左右两条车道线。用滑动窗口的方法检测第一帧的车道线像素点,从第一帧的曲线周围寻找后面的车道线像素点,拟合车道线曲线。经实验证明该方法能够准确地检测出车道线。
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文章以OpenCV软件为主要平台,基于机器视觉建立一种车道线的检测及跟踪方法。首先检测出图片中车道线区域,对每一帧图片做透视转换到鸟瞰图视角。然后对鸟瞰图二值化,进一步区分左右两条车道线。用滑动窗口的方法检测第一帧的车道线像素点,从第一帧的曲线周围寻找后面的车道线像素点,拟合车道线曲线。经实验证明该方法能够准确地检测出车道线。
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