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多智能体协作完成特定任务是多智能体领域的一个基本问题 .本文结合多智能体理论和基于队形向量的队形控制算法 ,提出了一种改进的基于队形向量的控制机器人部队形成任意形状的队形的分布式队形控制算法 DFC.仿真的实验结果证明 ,该算法比现有算法功能完备 ,控制简单
基于队形向量的机器人部队队形控制
【摘 要】
：
多智能体协作完成特定任务是多智能体领域的一个基本问题 .本文结合多智能体理论和基于队形向量的队形控制算法 ,提出了一种改进的基于队形向量的控制机器人部队形成任意形状
【机 构】
：
哈尔滨工业大学计算机系,哈尔滨工业大学计算机系哈尔滨
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
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2001年S1期
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