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为实现小型电动叉车搬运大型货物的需要,设计了并联电动叉车同步作业控制器,并进行了同步算法的研究。对双叉车协同搬运状况的分析,找到搬运存在的问题,确立了系统硬件方案,提出了主从控制的同步策略,建立了主从叉车编队误差的数学模型,设计了PID同步运动控制算法,最后在MSRDS平台进行了软件仿真,验证了控制方案及算法的有效性。