【摘 要】
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我国是农业大国,每年生产的果品占世界总量的四分之一.为了有效的减少鸟类给果园带来的损失,提高果品产量.本文研究一种基于北斗导航与激光雷达导航方式的阿克曼转向结构果园驱鸟车.K210作为辅助器件,用于识别鸟类与语音警告.驱鸟车导航与识别进行时,信息将汇总于树莓派与STM32组合而成的上下位机系统,之后上下位机系统将数据进行相应的处理.一旦识别出鸟类,驱鸟车将会停下并发出警报.消失于K210的单目镜头之中,驱鸟车将按原定路线继续行驶.
【机 构】
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中国民航大学,电子信息与自动化学院,天津 300300
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我国是农业大国,每年生产的果品占世界总量的四分之一.为了有效的减少鸟类给果园带来的损失,提高果品产量.本文研究一种基于北斗导航与激光雷达导航方式的阿克曼转向结构果园驱鸟车.K210作为辅助器件,用于识别鸟类与语音警告.驱鸟车导航与识别进行时,信息将汇总于树莓派与STM32组合而成的上下位机系统,之后上下位机系统将数据进行相应的处理.一旦识别出鸟类,驱鸟车将会停下并发出警报.消失于K210的单目镜头之中,驱鸟车将按原定路线继续行驶.
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