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提出了一种在圆环上设置凸起，只需采用一组压电陶瓷激励，使凸起顶部形成对转子的斜向推动，从而实现驱动的新型超声波电动机。介绍了这种电动机的工作原理，通过有限元计算分析了振子弹性体结构尺寸对其固有频率的影响，并计算了振子Ｂ１４振型的固有频率，其计算值与实测值具有较好的吻合。还测试了样机的转速，验证了本结构的可行性。