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开发了ZL50装载机液力传动半自动变速器电子控制单元（ECU）,针对装载机作业过程中换挡操纵的复杂性,完成了电子控制单元软件设计、硬件电路及可靠性设计,并对研制的电子控制单元进行了装车试验和环境试验,验证了系统功能的实用性和可靠性。试验结果表明：半自动换挡操纵系统可按驾驶员选择的控制方式工作,实现换挡过程的平稳性控制,减轻驾驶员的劳动强度,提高生产效率。