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对城市交通路口车辆拥堵疏散路径的设计，能够有效提高公路交通安全。对城市交通路口的车辆进行疏散路径的设计。需要获取交通流状态的隶属函数，给出交通流速度和流量的变化特征，完成车辆疏散路径的设计。传统方法得到车辆状态的综合特征，利用该特征对车辆所在的假设路段进行验证，但忽略了对车流量变化特征的获取，导致设计精度偏低。提出基于模糊推理的城市交通路口车辆拥堵疏散路径设计方法。依据各帧线段与线段交点的出现频率确定车道线和车辆消失点位置，组建事故多发区域路段车道坐标变换方程，确定变换后车辆位置，给出车辆跟踪匹配时的状态