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深入分析与研究了机器人路径规划问题的本质与难点,引入二叉决策理论提出了一种机器人路径规划算法。建立了机器人运动模型和周围环境模型的描述,在此基础上,利用二叉决策理论,提出了机器人路径规划的总体框架,给出了算法流程,定义了GINI系数的计算函数,该算法很好地解决了障碍物规避问题。
基于二叉决策的机器人路径规划研究
【摘 要】
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深入分析与研究了机器人路径规划问题的本质与难点,引入二叉决策理论提出了一种机器人路径规划算法。建立了机器人运动模型和周围环境模型的描述,在此基础上,利用二叉决策理
【机 构】
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柳州职业技术学院,广西工学院计算机工程系
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2008年03期
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