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基于机器视觉在工业上的广泛应用,通过采用CCD视觉传感器在焊前采集焊点的图像信息来确定焊点的像素坐标,并将其转换为实际的空间位置坐标,然后控制焊枪移动到焊点的正上方,达到自动焊接的目的。该焊接系统的研制对实现太阳电池阵的高效自动化组装和焊接,提高太阳电池阵焊点的承载能力、极端温度下的力学性能、可靠性、导电性等具有重要意义。