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基于PLC和全气动机械手的分拣系统设计
基于PLC和全气动机械手的分拣系统设计
来源 :工业仪表与自动化装置 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gzlwh
【摘 要】
:
设计了以PLC为核心的分拣系统,利用接近开关等各型传感器,依据三自由度的气动机械手、真空吸盘、底层传送带、下站的准备状况检测和停止放行机构的控制要求,结合气动元件的特
【作 者】
:
韩小东
韩冰
【机 构】
:
西安航空学院校办工厂技术室,中航工业庆安集团有限公司航空设备研究所
【出 处】
:
工业仪表与自动化装置
【发表日期】
:
2017年1期
【关键词】
:
分拣
机械手
气压传动
真空吸盘
PLC控制
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设计了以PLC为核心的分拣系统,利用接近开关等各型传感器,依据三自由度的气动机械手、真空吸盘、底层传送带、下站的准备状况检测和停止放行机构的控制要求,结合气动元件的特点,实现自动生产线上对部件的分拣要求。设备成本低廉,控制简单,调试维修方便,运行可靠。
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