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研究物联网视觉中森林小距离火点定位优化问题。在森林火点定位中,物联网视觉遥感图像采集规范不同,图像特征存在质量差异,森林内不同区域、不同质量的图像在经过统一几何校正后,获取的定位特征残差扩大。传统算法应用转换后的图像进行定位,会导致火点对地定位精度大幅下降,小距离内的火点定位结果失真。为了避免上述缺陷,提出了一种空间矩阵亚像素的森林小距离火点定位算法。利用卡尔曼滤波方法,对采集的森林视觉遥感图像进行滤波处理,去除图像中的干扰因素。利用物联网视觉技术,计算森林火点的空间位置,从而实现物联网视觉中的森林