传统锁相环(PLL)由鉴相、低通滤波、压控振荡等模拟环节构成,频率捕捉范围较窄,相位跟踪精度不高,锁定时间较长。提出一种完全基于数字电路的锁相倍频方法,可实现频率和相位
为了实现四旋翼无人机的图像目标识别和自主导航控制,本文基于搭载Linux系统的主控板,结合现有飞控,设计了一种基于Linux的视觉识别四旋翼控制系统。在现有四旋翼无人机遥控方式的基础上,提出了搭建自主控制系统的实现方法,分别从硬件选型和软件环境配置阐述了该系统的设计过程。通过利用机器视觉技术和开源图像函数库,实现了图像目标的识别和追踪。最后通过系统实测论证了方案的可行性。
经过几年的发展,家用连网市场正悄然增速。据调查,2001年末世界家用网络用户已达1050万户,2002年将增长到1660万户,预计2006年更将跃增到7700万户。市场的扩大提高了PC和各独立设
E. M.福斯特是20世纪初锐利的观察家和深刻的作家之一。他的代表作《霍华德庄园》是一部有关20世纪初英国伦敦中产阶级的小说,福斯特在其中再现了大量作为社会空间的房子。这
目的观察氯硝柳胺悬浮剂(SCN)对光滑双脐螺的杀灭效果。方法用SCN、50%氯硝柳胺乙醇胺盐可湿性粉剂(WPN)和氯硝柳胺原药分别配制成药物有效浓度为1.000、0.500、0.250、0.125
烧塔,部分地方又称之为烧塔仔,是南方诸如广东、福建、江西等地农村在过中秋节时开展的一项民俗活动,多表达“中秋节是丰收的节日,通过烧塔表达收获的喜悦,祝福生活像圣塔火
大概一个月之前,我们的记者董晓燚约了刚刚结束WESG女子赛事的钟旖采访,在钟旖住得小区附近,一家略有一些吵闹的咖啡厅里。 为了方便交流晓燚和钟旖凑得很近,我则远远的坐在一旁吃着水果。晓燚和钟旖之间差不多只有五十公分,可实际上两个人的年龄整整差了一轮,两个人都生在亥年,只是乙亥和癸亥的区别,通俗的讲,都是“猪宝宝”。 本来希望一位特别女权的95后记者和一位在电竞圈这个“男人世界”里沉浮了多年的前