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针对状态变量具有范数有界扰动的一类不确定广义系统，研究其基于观测器的鲁棒无源控制问题．首先利用Lyapunov函数方法和矩阵放缩法，以矩阵不等式的形式给出了闭环系统广义二次稳定且鲁棒严格无源的条件．然后以线性矩阵不等式（LMI）的形式给出了系统存在所设计观测器的充分条件，并给出了观测器型控制器的参数表示．同时给出求解问题的具体算法．最后给出算例说明此设计方法的有效性，该结论可以推广到状态与输入均具有扰动的情况．