【摘 要】
：
为解决永磁直流无刷电机转矩脉动大造成的作动器能耗高的问题,研究一种新型三闭环控制算法,外环采用电机转角PI控制,中间环采用转速PI控制,内环采用定子电流最优控制.基于Sim
【机 构】
：
南京理工大学机械工程学院,陆军装备部装备项目管理中心
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(51205204)
论文部分内容阅读
为解决永磁直流无刷电机转矩脉动大造成的作动器能耗高的问题,研究一种新型三闭环控制算法,外环采用电机转角PI控制,中间环采用转速PI控制,内环采用定子电流最优控制.基于Simulink建立14自由度整车模型和电机式主动稳定杆及其控制系统的仿真模型,仿真结果表明,控制算法能有效改善车辆的侧倾稳定性及乘坐舒适性,同时电机输出特性得到改善,系统能耗降低.
其他文献
由于多旋翼无人机小巧、灵敏、高机动的特点,在越来越多的领域得到成功的应用。近几年,多旋翼无人机在航拍、电力巡检、农药喷洒中的应用已经相当成熟,它们主要是利用摄像头
实施分层作业,无疑是充分利用这种教育资源的最好的方法。设计和安排好作业不仅能减轻学生的课业负担,而且能真正达到各类学生都得到不同层次的提高。
广西是中国最重要的商品林基地和林业生态大省之一,林业占有重要地位,区直国有林场在生态文明建设中具有重要地位。由于诸多原因,广西国有林场林地被大量非法侵占,且有愈演愈
变电站总控装置是变电站自动化系统的末端设备。总控装置死机将会造成监控人员失去了对变电站的监控,传统的处理方法是由检修人员会同运行人员至事故现场重启总控装置,该种方
苏北地区跨入21世纪以来,无论是产业结构还是就业结构都发生了显著的变化。本文以苏北产业结构与就业结构为研究对象,通过对产业结构与就业结构的发展趋势分析、产业结构与就
纳兰性德是我国清代词坛上的一位名家,他的文学主张和词作的艺术感染力曾在当时产生过积极的影响.尽管他对清代词坛的振兴有着不可磨灭的贡献,但这位才华横溢的词人却很少被
目的探讨护理学基础在全国护士执业考试中的比重及教学重点章节.方法分析1995～2001年全国护士执业考试中五门学科试题量比及护理学基础试题章节中分布.结果全国护士执业考试总
我国海洋贝类资源丰富,加工后废弃物(贝壳、扇贝裙边等)数量巨大。目前,对贝类加工废弃物的传统利用方式产值偏低,且容易造成资源浪费和环境污染等问题。另一方面,受传统饮食习惯影响,在我国城乡居民缺钙现象比较普遍,补钙产品的市场潜力非常巨大,尤其作为最新型补钙产品的复合氨基酸鳌合钙十分引人瞩目。本文以栉孔扇贝裙边为主要原料,探索酶解扇贝裙边蛋白制备复合氨基酸鳌合钙的最优工艺条件,并进一步对制得的复合氨基
日益高企的物价，使百姓的菜篮子越来越沉；备受关注的食品安全问题，也对食品生产及安全提出新课题……而这都与流通环节密切相关。探求农产品的新型流通方式，实施农超对接，降低农产
目的探讨CIK细胞回输治疗恶性实体肿瘤的效果和护理。方法对61例患者采用CIK细胞静脉回输治疗,观察患者治疗前后瘤体变化、生活质量的变化及相应的不良反应。结果 61例接受CI