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1引言 随着中国工业的崛起,对工业设备的生产效率和焊接质量,以及焊接设备的可靠性、稳定性提出了更高的要求.装配焊接线是生产线上最重要的一部分,焊接分为人工焊接和机器人焊接两种方式.为了提高焊接效率和产品质量,设备的关键部位通常采用焊接机器人操作,机器人定位准确、焊接和冲孔精度高、质量稳定,而且可在人工难以操作的部位出色地完成焊接.