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在已设计出的飞机总能量控制系统核心环节的基础上，研究了各种高度和速度控制模态下系统的构成和工作原理；研究了种非线性安全保护功能在系统中的设置与实现；分析了极限推力状态下，飞机质点能量运动的特点，研究了对轨迹和速度的控制优先级的设置与实现技术；最后对此非线性多变量控制系统进行了综合与仿真，得到了满意的设计与仿真结果。