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基于飞行生物扑翼的运动和气动特性而设计的微小型仿生扑翼飞行器在低雷诺数飞行条件约束下具有传统固定翼和旋翼无法比拟的气动和机动性优势，自20世纪末开始受到持续关注。对仿鸟扑翼飞行器的研究进展和相关成果进行了概述，包括基于周期拍动体涡流理论的鸟类扑翼飞行机理及最优推进效率的拍动模式，与昆虫扑翼追求高升力的飞行机理相区别，重点介绍了扑翼传动机构、尾翼控制、起降等关键技术，并提出了微小型仿生扑翼飞行器研发和应用面临的主要瓶颈问题和发展趋势。