论文部分内容阅读
本文利用三维建模软件创建工业机器人工作站的三维模型.在KUKA.Sim Pro中搭建工业机器人虚拟工作站,创建工具坐标和基座标,离线编程实现KUKA工业机器人写字功能.利用示教器创建工具坐标和基座标,将程序考入KUKA工业机器人控制器,验证KUKA工业机器人写字功能.
KUKA工业机器人离线编程技术应用实例
【摘 要】
：
本文利用三维建模软件创建工业机器人工作站的三维模型.在KUKA.Sim Pro中搭建工业机器人虚拟工作站,创建工具坐标和基座标,离线编程实现KUKA工业机器人写字功能.利用示教器创建工具坐标和基座标,将程序考入KUKA工业机器人控制器,验证KUKA工业机器人写字功能.
【机 构】
：
济南职业学院,山东济南250103
【出 处】
：
山东工业技术
【发表日期】
：
2021年3期
其他文献
在铁路卸煤工作中常使用挖掘机辅助卸煤的工作方式.本文针对挖掘机辅助卸煤工作过程中存在的撞帮及其他安全问题,设计挖掘机卸煤辅助防碰撞装置.通过对挖掘机最后一节动臂在车厢内空间位置变化的平面分解,和最后一节动臂在车厢内可能运动到的极限位置的分析,优化防碰撞装置安装位置.这种装置,可以减少工作中的机械损伤、提高工作安全性.
介绍了一种能够自动组装验孕棒视窗的设备.该设备以PLC为控制中心,传送方式为履带传送,其动力由伺服电机提供,履带上均匀分布着26个零件放置槽.设备自动运行后通过壳体检测光电检测零件放置槽上是否具有工件,从而决定是否进行验孕棒视窗的组装,在组装完成之后由产品质检光电进行检测,并剔除不合格的产品.文中介绍了设备控制系统的总体设计方案,完成了设备主要电气元件的选型设计、电气原理图的设计、PLC和HMI的程序设计等工作.说明了设备在实际生产中的生产状况并简述了设备在后期的改善与升级.
真空断路器是一种以真空为灭弧介质和绝缘介质的电气开关,由于其高速分合闸的特点,合闸时触头撞击破坏性动能过大,易造成机械寿命降低.根据动能定理,从降低合闸时参与运动部件的数量出发,设计了一种用于真空断路器滑槽式机械传动装置,结构紧凑,易于操作.经样机试验证实,合闸触头弹跳明显降低了次数,时间缩短了三分之一.
本文基于Titanic数据生存预测问题展开了分析和研究,首先对Titanic数据进行预处理,选择对结果影响最为直观的特征量,然后采用随机森林算法在多种超参数设置下进行实验,结果表明:采用随机森林在通过调整超参数后能够得到较好的分类效果,正确率能达到93％以上,同时与其他算法进行了对比,验证了随机森林算法是比较理想的预测方法.
针对某型高速动车组二系垂向减振器下部安装螺栓松动问题,从多方面因素展开原因调查,同时结合台架试验进行故障模拟分析,确定螺栓松动根本原因并提出优化措施.
光伏、风电等新能源电力的大力发展,给传统电网结构带来很大冲击,同时对传统火电的灵活性造成很大挑战.而机组灵活性的提高应该建立在保证机组参数稳定的基础上.本文针对聊城电厂二期600MW超临界机组在参与深度调峰过程出现的主汽压力温度波动大、自动投入率低等问题展开分析,对原有控制逻辑进行优化,提升了机组的稳定性、灵活性,提高了机组竞争力.
随着对螺栓连接质量管控要求的逐步提高,传统的风扳手已经逐步退出历史舞台,目前智能装配工具的供应商主要来自欧美发达国家,他们集学科及产业的发展优势,几乎独占了国内外的拧紧装配工具市场.本文介绍了国内智能装配工具目前的现状,简要分析拧紧轴组成的三个核心零部件的关键技术点,以及从材料、技术和工艺等方面概述制约其发展的常见问题.
在一个采用微通道反应设备的连续流硝化反应工程实例中,使用Solidworks软件进行设备布局,管道配置等工程设计,显示出Solidworks制图简单、设计高效等特点;特别是在本工程实例中使用了大量的钢衬四氟管道,使用Solidworks设计和出图,实物装配后发现:设计和实物完美统一,装配误差不超过一个垫片的厚度3mm.
针对弹药装填机器人动力学模型存在耦合性、非线性的特点,提出了基于旋量理论的弹药装填机器人动力学建模方法.通过构建弹药装填机器人的动能旋量、势能旋量和驱动力旋量,进而确定了弹药装填机器人惯性力、重力、哥氏力与离心力的数学模型,最后建立了基于旋量理论的弹药装填机器人拉格朗日动力学方程.通过动力学仿真分析验证了该方法的合理性,为下一步的控制策略打下坚实基础.