【摘 要】
：
当前工业机器人在实际工业生产中应用越来越广泛,与之相关的技术也得到了飞速的发展,将视觉技术与机器人编程技术进行融合,让机器人拥有和人眼相似的功能,使机器人工作时更具
【基金项目】
：
2018年国家高技能人才培训基地建设——电气自动化设备安装与维修专业建设项目(项目编号:L20190401)的研究成果之一
论文部分内容阅读
当前工业机器人在实际工业生产中应用越来越广泛,与之相关的技术也得到了飞速的发展,将视觉技术与机器人编程技术进行融合,让机器人拥有和人眼相似的功能,使机器人工作时更具智能化。本文介绍了一种ABB机器人视觉工作站,模拟零件搬运工作岗位,重点阐述ABB机器人系统与视觉系统之间的通讯、运用视觉软件进行零件搬运时机器人程序编程等关键技术,有利于增强机器人应用实践能力,为工业机器人技术的学员提供一些学习帮助。
其他文献
随着我国经济水平以及科学技术的不断提升,当前我国交通基础设施的建设正在日趋完善。为提升民众出行的便捷性,我国加大对动车系统的建设力度,并不断在原有基础上进行优化。
基于磁致伸缩效应 ,利用微分干涉仪 ,设计了一种光纤电流传感顺 ,可用于高精度、高灵敏度电流和磁场的测量 ;分析了用磁致伸缩效应实现光纤电流传感器的原理 ,建立了基于磁致伸缩效应传感头的数学模型 ,并通过实验对光纤电流传感器的输入 -输出特性、直流偏置特性和精确度等进行了研究。在 8～ 2 0 0 A的电流测量范围内 ,测量比差约为 0 .5 %。
现阶段,随着我国科学技术水平的不断提升,极大的推动着机械制造业的发展与壮大。工业经济需求快速提升的背景下,企业对于机械设计技术水平提出了更高的要求。在经济发展中,机
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
对单信道40Gbit/s归零码（RZ）和非归零码（NRZ）传输系统进行了实际模拟。考虑了光纤损耗，二阶群速率色散、三阶群速度色散、偏振模色散及放大器噪声对系统影响，采用Q值判别法计算了系
射射频放电激励应用于流ＣＯ激光器，在工作气体流速 低于１３ｍ／ｓ，有效增益介质长度为８０ｃｍ，采用液氮冷却的条件下得到最大激光输出功率６７Ｗ，
本文提出一种用于反向工程的非接触面形传感器，该传感器具有测量范围大、对面形斜率变化急缓不敏感、原理上线性的特点，且结构简单。
本文采用耦合波方程对DFB光纤激光器进行了理论的分析、计算,并在这些计算的基础上,成功研制出DFB光纤激光器.
从提升中等职业教育人才培养质量的目标出发,分析中职学校教学评价现状,结合钳工实训课程特点,提出多元化教学评价体系。通过实训过程评价、钳工技能考核、工程素养评价,明确
古人说“文章本天成，妙手偶得之”，可是亲身体会后，才知道这偶然一得之中，原来还蕴涵这么多的辛苦和汗水，还得听前辈一句话，“循序渐进”，而借助网络，我们会事半功倍。