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大型排爆机器人技术分析
大型排爆机器人技术分析
来源 :科学与信息化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:talenthers312
【摘 要】
:
排爆机器人主要由抓取系统、本体行走装置组成,能够代替人类完成一系列危险系数高的作业。本文从大型排爆机器人总体方案设计入手,对其系统组成、设计内容、具体结构设计进行
【作 者】
:
辛树强
赵远航
【机 构】
:
济南市公安局特警支队排爆中队
【出 处】
:
科学与信息化
【发表日期】
:
2020年33期
【关键词】
:
排爆机器人
控制技术
激光引导
抓取系统
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排爆机器人主要由抓取系统、本体行走装置组成,能够代替人类完成一系列危险系数高的作业。本文从大型排爆机器人总体方案设计入手,对其系统组成、设计内容、具体结构设计进行分析,进而实现对其应用技术的分析,旨在确保设备的安全性与稳定性,为相关工作者提供科学参考与借鉴。
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